焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点平博pinnacle焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。今天平博pinnacle小编主要来给大家分享有关焊接机器人应用中存在的问题和解决措施：

（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁平博pinnacle出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参平博pinnacle数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

平博pinnacle自主研发焊接自动化系统。目前公司主要业务：焊接机器人工作站、焊接自动化生产线、焊接夹具、焊接变位机、焊接机器人及焊接机，其产品已广泛涉及到汽车、家电、医疗器械、钣金等行业，为众多的企平博pinnacle业提供了全方位的生产方案！